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时间：2023-11-05 22:32:20
1） 视觉传感器：用于识别地面上的障碍物和垃圾，常用的视觉传感器有摄像头、激光雷达等。
2）距离传感器：用于测量扫地机器人与地面的距离，以确定机器人的高度和姿态。
3）触觉传感器：用于检测机器人与障碍物的接触，以防止机器人碰撞。
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