时间：2024-09-05 10:02:06
视觉传感器的环境感知流程
视觉传感器的环境感知流程大致分为以下五个步骤：
1. 图像采集：通过摄像头采集图像，如果信号是模拟的，需要将其转换为数字信号，并以一定的格式表现数字图像。在这个过程中，需要选择性价比高的摄像头，并充分考虑车载的实际情况。。
2. 图像预处理：包括图像压缩、图像增强和复原、图像分割等。这些处理方法需要根据具体情况进行选择，例如边缘增强和对比度增强等。。
3. 图像特征提取：在图像分割的基础上，提取需要的特征，并将某些特征计算、测量、分类，以便于计算机根据特征值进行图像分类、识别和理解。例如，平行特征和对称特征是两种常见的特征。。
4. 图像模式识别：模式识别就是用计算的方法根据样本的特征将样本划分到一定的类别中去。从图像模式提取的特征对象依据模式特征选择及判断决策方法基于形状特征的识别技术神经网络模式。。
5. 结果输出：将识别和理解的结果以一定的格式输出，供后续处理或显示。。
