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时间：2024-10-24 20:02:17
自动控制原理幅角计算公式「自动控制原理相角公式」
自动控制原理相角公式是∠G（jw）=-arctan（w/2）-arctan（w/3）-arctan（w/6），相角越大，说明链段运动越困难，越是跟不上外力的变化。
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